C#调用C++的非托管类的dll其实很简单基本就是固定的调用格式.
dll的编写，首先是打开VS新建一个C++的控制台程序，下一步后选择dll以及空文档即可。然后就是添加一个类添加一个方法。方法排头固定格式 extern"C"__declspec(dllexport) 后面加方法即可。 例如如下代码：
C++dll代码:
extern "C" __declspec(dllexport) char* ShowImages(BYTE img[],int w,int h){;}
C#调用dll基本也是固定格式，如下样式，这边有添加unsafe这是因为有用到指针的缘故[没用指针不需要unsafe]，C#用指针必须添加
unsafe，并且在项目属性里面的生成允许不安全代码打钩才行.
还有一点是C#调用DLL需要添加命名空间
using System.Runtime.InteropServices;
代码样式如下：
C#调用代码：
[DllImport("dll名字.dll", CharSet = CharSet.Auto, CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
unsafe public static extern byte* ShowImages(byte[] src, int w, int h);
按照如上编写dll以及调用失败原因多数可能就是C++的C#的数据类型没有对应的原因。
最后还有一点要提的是，具有指针返回值的方法，该指针变量在C++中必须是全局的，方法体里的私有的会出错。原因是出了方法体就被释放了，虽然是return出来的，也没有效果。
这个问题我之前就遇到过， C++里面return出来一个指针地址，然后C#里面调用，出来的数据乱七八糟，当时一直很郁闷，后来终于发现原因就是指针return出来还是会被释放掉，所以获得的数据乱七八糟。解决方法当然是把指针变量设成全局变量。
补充：[2014/01/16]
关于MFC编写DLL和C++写DLL是一样的;[以下是MFC规则DLL]
唯一不同点是在方法体最前添加一句话：AFX_MANAGE_STATE(AfxGetStaticModuleState());
如：
extern "C" __declspec(dllexport) void ShowImages()
{
AFX_MANAGE_STATE(AfxGetStaticModuleState());//MFC比普通的dll增加的内容(如何不涉及控件可以不加这句) //......
}
关于扩展DLL编写：
新建扩展DLL工程，添加类后，在类的开头修改 class AFX_EXT_CLASS CFormatBuilder : public CObject{;}
主要就是添加一个AFX_EXT_CLASS这样这个类就会作为DLL输出了。
C# 调用方法不变...
但MFC/Win32调用MFC/Win32的DLL有一些变化，方法如下：
1、显示调用：[MQXS.dll复制到运行目录下]
typedef void (*pFunction)(void);// 定义函数变量
::HINSTANCE hinstance = ::LoadLibraryW(_T("MQXS.dll"));
if (hinstance == NULL) MessageBox(_T("DLL加载失败"));
pFunction function = (pFunction)GetProcAddress(hinstance,"ShowImages");
function();
2、隐式调用：[规则DLL][MQXS.dll和MQXS.lib复制到运行目录下]
#include<stdio.h>
#pragma comment(lib,"MQXS.lib")
extern "C" _declspec(dllimport) void ShowImages();
ShowImages();//调用
3、隐式调用：[扩展DLL][MQXS.dll和MQXS.lib以及调用的类的头文件FormatBuilder.h复制到运行目录下]
#include "FormatBuilder.h"
#pragma comment(lib,"MQXSDLL.lib")
CFormatBuilder builder;//之后就可以使用该类的所有方法,全局变量了
补充：结构体传输定义
C++：
typedef struct Student
{
char name[];
int age;
double scores[];
}Student; extern "C" __declspec(dllexport) int GetStudent(Student stu);
C#：
[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
struct Student
{
[MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr,SizeConst=)]
public string name;
public int age;
[MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray,SizeConst=)]
public double[] scores;
}
数组的传递：
C++：
extern "C" __declspec(dllexport) void SetData(int *data)
C#:
public static extern void SetData([MarshalAs(UnmanagedType.LPArray, SizeParamIndex = )] ref int[] data);